- Мобильные технические средства охраны -

В связи с активизацией деятельности террористических организаций, обострением обстановки внутри страны и последними событиями в мире перед силовыми структурами Российской Федерации остро встали задачи обеспечения безопасности жизнедеятельности государства.

К ним относятся: охрана и оборона войсковых, важных государственных и народно-хозяйственных объектов; борьба с незаконными вооруженными формированиями (НВФ), в том числе вблизи охраняемых объектов; обеспечение режима пропуска людей и транспорта в зонах локальных конфликтов и ряд других.

Успешное их выполнение в значительной мере зависит от оснащенности силовых структур быстроразвёртываемыми техническими средствами охраны (БТСО)- средствами разведки, обнаружения и наблюдения.

Основной задачей перспективных быстроразвёртываемых ТСО и комплексов на их основе является предупреждение о приближении нарушителя к объекту или о нахождении его в некотором контролируемом районе, а также корректировка действий мобильных групп сил реагирования. Для этого разрабатываемые БТСО должны быть "привязаны" к местности, что обеспечивало бы при выдачи сигнала "Тревога" отображение местоположения датчика на электронной карте (схеме) или представление его координат. Перспективные системы должны иметь возможность применения не только самостоятельно, но и совместно с традиционными системами охраны периметров.

В настоящее время в мире существует более 100 типов разведывательно-сигнализационные приборы (РСП) с различными принципами обнаружения целей, две трети которых разработаны в США. В новейших охранных системах РСП с различным принципом обнаружения объединены в автономные или дистанционно управляемые станции.

Американские специалисты считают, что батальон, оснащенный РСП, может осуществлять наблюдение за районом, по площади в 2 раза большим, чем район наблюдения батальона, не имеющего РСП, и их использование позволяет в 2 раза уменьшить потери.

В этих системах применяются в основном сейсмические, магнитные, электромагнитные, акустические, сейсмоакустические и инфракрасные РСП (автономные или дистанционно управляемые), которые устанавливаются вручную, с помощью авиации или артиллерии.

Зарубежные разработки отличаются высокими характеристиками распознавания объектов на основе их образов, хранящихся в памяти средства обнаружения (СО) и полученные, непосредственно в месте установки СО. Только в исключительных случаях, когда класс объекта распознать не удалось, ответственность за принятие решения передается оператору.

Исследования проводившиеся в Калининградском военном институте ФПС РФ позволяют утверждать, что на основе сейсмического канала обнаружения можно создать мобильное, быстроустанавливаемое, хорошо маскируемое пассивное средство обнаружения, для установки которого не требуется заблаговременная подготовка местности. Сейсмический канал обнаружения позволяет обнаруживать и классифицировать следующие типы объектов: человек, группу людей, техника (колесная, гусеничная), летательный аппарат (низколетящий вертолет, самолет).

Проведённый сравнительный анализ функциональных характеристик (размер зоны обнаружения, обнаружительные способности, способ передачи информации и возможность классификации объектов обнаружения) отечественных мобильных сейсмических СО, применяемых различными силовыми ведомствами нашего государства показал, что, как правило, площадь зоны обнаружения составляет до 50 кв. м., дальность обнаружения человека составляет 20-50 м., транспортного средства 50-150 м., для передачи информации используется проводная линия связи или радиоканал дальностью не более 200 м. Классификация объектов обнаружения производится с помощью линейной фильтрации по 1-2 классам.

Проведённый анализ схемотехнических особенностей построения сейсмических средств обнаружения показал, что:

-обработка сигналов сводится, как правило, к линейной фильтрации в определённой области частотного спектра;

-средства обнаружения максимально упрощены и удешевлены иногда в ущерб качеству обнаружения и классификации цели;

-преобладают СО, устанавливаемые стационарно;

-радиус зоны обнаружения человека - 20-50 м;

-низкая информативность (принцип “да – нет”);

-используются преимущественно проводные лини передачи информации (радиоканал дальностью до 200 м.).

Спектры воздействий, определяемых всеми видами объектов обнаружения и помех, широк и перекрывает полосу частот 30 – 90 Гц, что делает затруднительным фильтрацию какой-либо конкретной гармоники, характерной только определенному классу объектов. Кроме того, важную роль в процессе формирования и распространения сейсмических сигналов играет характер грунта и его состояние, что приводит к смещению максимумов спектра в различных условиях. Поэтому методы обработки сигналов с помощью фильтрации не всегда оправдывают себя, а средства обнаружения имеют не высокую эффективность.

В последнее время ведутся разработки сейсмических средств обнаружения принципиально нового поколения адаптируемых к условиям применения. Особенностью новых сейсмических СО является применение микропроцессорных систем для сбора и отображения информации о состоянии охраняемого рубежа. С применением компьютерной техники появилась возможность пассивной локации и определения координат места нахождения нарушителя с использованием методов пространственной селекции и фазокомпенсационных методов. Также стало возможным автоматически классифицировать обнаруженный объект более эффективными, чем линейная фильтрация, методами: проведением спектрального анализа полученного сигнала, сравнением полученных сигналов с образами объектов, хранящихся в памяти сейсмодатчика. В некоторых случаях, с тактической точки зрения, целесообразно иметь группу простейших сейсмических обнаружителей, образующих “сейсмическое информационное поле”. В таких ситуациях структура сейсмического СО ограничится энергетическим обнаружителем, что позволит по факту и времени наличия объекта обнаружения в зоне обнаружения одного СО судить о параметрах движения объекта по всему “сейсмическому полю”.

Таким образом в настоящее время существуют тенденции развития сейсмических средств обнаружения:

-существенное повышение информативности за счет возможностей сейсмической пассивной локации и распознавания классов объектов;

-адаптивность, подразумевающая обучение на месте установки, привязку к системе координат;

-мобильность установки;

-применение микропроцессорной базы;

-снижение массогабаритных показателей.

Моделирование на ПЭВМ работы устройства классификации объектов обнаружения путём сравнения полученных от них сейсмических сигналов с образами объектов, хранящихся в памяти сейсмодатчика показало:

-вероятность распознавания может составлять 0,9 и более (при условии, что образы сигналов получены непосредственно в месте установки СО);

-изменение места установки СО без адаптации (формирования новых образов) приводит к снижению вероятности распознавания до 0,4, т.е. “обучение” СО должно производиться непосредственно в районе предполагаемой работы.

Однако “обучение” СО занимает определённый промежуток времени и требует специальной подготовки обслуживающего персонала, что не соответствует требованиям предъявляемым к мобильным ТСО. Отсюда возникает проблема самоадаптации СО к условиям в которых оно эксплуатируется. Самоадаптация должна проходить автоматически и в короткий промежуток времени. Для этого в датчике должна быть база образов для различных типов грунтов и различного их состояния в зависимости о погодных условий. Датчик должен при установке адаптироваться к данному типу грунта и его состоянию (мокрый, сухой, промерзший и т.д.), а в процессе эксплуатации постоянно контролировать и подстраиваться под свойства грунта определяемыми изменениями метеоусловий. Таким образом СО, постоянно подстраиваясь под условия эксплуатации, будет обеспечивать высокую вероятность обнаружения и классификации цели.

Проведённые исследования в КВИ ФПС РФ, а также в ряде других организаций (ПГУ; НИКИРЭТ ГУП "СНПО Элерон" Минатома РФ; МГТУ им Н. Э. Баумана), позволили выявить ряд серьёзных проблем, без решения которых невозможно широкое применение сейсмических СО:

-низкий уровень показателей правильной классификации объектов "человек", "среднее копытное животное ("кабан")";

-серьёзная трудность обеспечения требуемого времени "боевого дежурства" сейсмического СО при необходимости классификации (обнаружения) более 1-2 классов объектов в реальном режиме времени.

Но, тем не менее, по нашему мнению сейсмический принцип обнаружения и классификации является наиболее предпочтительным для использования в автономных мобильных ТСО для решения задач заблаговременного предупреждения действий (появления) террористических групп в районах важных государственных объектов.